Gracias a las gestiones de la EMT y a la colaboración de la Asociación de Amigos de la EMT, Madrid recupera la esencia de otro modelo histórico de autobús que circuló por la capital desde finales de los años 70 hasta principios de los años 90.
Se trata del Pegaso 6050, un antecesor del legendario 6038 que aunque de similares características, se diferenciaba principalmente por tener un motor de 210cv turboalimentado y de 6 cilindros situado en la parte posterior del autobús. Su interior se presentaba muy confortable con asientos de sky y dos únicas puertas de acceso, pensado principalmente para las empresas que en aquella época se encaminaban hacia la supresión del agente cobrador. Sus 32 plazas sentadas mas el conductor lo hacían ser uno de los autobuses urbanos de mayor capacidad en el mercado.